BDSM这个术语来源于三个基础行为模式：B（Bondage）绑缚与调教；D（Domination）支配与臣服；S（Sadism & Masochism）施虐与受虐。这几个元素并不是必须在每一次活动中都出现，也不代表BDSM实践者必须同时涉及所有元素。

在常规语境中，我们通常用以下三种角色来描述BDSM参与者的定位：

• Dom（支配者）：设定规则、引导互动的一方，强调心理控制与关照责任
• Sub（服从者）：接收指令、体验服从快感的一方，强调提升价值感与信任
• M（受虐者）：享受感官刺激的一方，强调生理反应与反馈

DSDS， 简称DS，指的是Dominated与Sub（支配与服从）关系，这种权力交换是世界上最古老的一种人际互动形式之一。在此关系中：

• MASTER/主控方：通常拥有更多经验，负责设定安全规则、解释角色分工，并对参与者的安全负最终责任
• SLAVE/服从方：通常愿意接受某些活动规则的约束，并可能承担体力或情感劳动的角色

这类关系常被称为"双羊角"或"契约模式"，护卫一名点是什么的互动取决于实际参与者的意愿和约定。

在BDSM互动中，不同角色及其关系需要掌握相应技能：

• S（施虐者）：主要负责礼仪性的身体游戏（如轻度打屁股），通常需要经过专门学习掌握技术
• M（受虐者）：主要提供感官反馈，通常辅助情感互动
• Power Exchange（PE）：指在协议下，双方交换一定程度的决策权，服务于临时目标或原始欲望。
• RACK原则：Rowland Safety Contract，强调风险意识（Responsibility of Knowledge base）、控制权交换（Control Exchange）、意识管理（Awareness），是保障安全的重要框架。
• SSC原则：Safety, Sane, Consensual，即安全、理智、自愿，这是所有互动必须遵守的基本原则。
• 安全词：事先约定的特殊词语，用于随时终止活动，无论当时场景如何。例如：\"红色（停止）\"、\"黄色（减速/调整）\"、\"黑色（回忆）\"。